典型的CCD相機由光學鏡頭、時序及同步信號發生器、垂直驅動器、模擬/數字信號處理電路組成。CCD作為一種功能器件，與真空管相比，具有無灼傷、無滯后、低電壓工作、低功耗等優點。

　　

　　先了解什么是幀率：

　　幀率(Framerate)=幀數(Frames)/時間(Time)，單位為幀每秒(f/s,framespersecond,fps)

　　幀率是用于測量顯示幀數的量度，測量單位為“每秒顯示幀數”或“赫茲”（Hz），一般來說FPS用于描述視頻、電子繪圖或游戲每秒播放多少幀。

　　幀率主要是影響畫面流暢度（這個流暢度，通俗理解就是畫面柔和度，就好比你看最新的4K電視和以前的老款黑白電視，老的電視總是能看到雪花是吧，但是4K不會啊），幀率越大，畫面越流暢，幀率越小，畫面越有跳動感。（你可以理解為傳統相機跟高速相機和超高速相機拍照的區別，有的相機會拖影，但是高速超高速相機不會啊）幀率就是在1秒鐘時間里傳輸的圖片的幀數，也可以理解為圖形處理器每秒鐘能夠刷新幾次。

　　

　　典型的機器視覺系統主要由光源、鏡頭、工業相機、圖像采集卡或圖像處理器，以及控制輸出單元等硬件構成。其中，工業相機是機器視覺系統最為核心的零部件，其本質的功能便是將光信號轉變成為有序的電信號，再將該信號模數轉換并送到處理器后以完成圖像的處理、分析和識別。選擇合適的工業相機是機器視覺系統設計的重要環節，工業相機類型不僅直接決定所采集到的圖像分辨率、圖像質量，同時也將影響整個系統的運行模式。